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计算机测量与控制
题名：非线性间歇过程的迭代学习状态估计
作者：吴宏亮赵忠盖
出版年：2020
卷期:08
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分类:总论
内容摘要:在间歇过程的状态估计中如何充分利用多批次重复特性信息是一个挑战;迭代学习卡尔曼滤波方法利用卡尔曼滤波沿时间方向估计相邻两批次之间的状态误差并沿批次方向迭代更新当前状态估计兼顾了时间和批次两维特性;但是这种方法只适用于线性系统针对非线性间歇过程提出一种迭代学习拟线性卡尔曼滤波器（ILQKF）方法;ILQKF基于间歇过程的标称模型将实际状态与标称状态之间的误差作为新状态建立了与误差相关的线性化模型;然后根据迭代学习卡尔曼滤波方法对状态误差进行估计而状态轨迹为误差轨迹与标称轨迹之和从而估计出非线性间歇过程的状态。啤酒发酵过程的应用仿真验证了ILQKF方法的优越性。
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