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啤酒发酵 M-PID 控制
题名：仪器仪表学报
作者：周泽魁张光新杨丽明
出版年：1999
卷期:01
页码:
分类:总论
内容摘要: 啤酒发酵是一个时变大滞后系统，通过对由e、e?和e＂组成的特征空间的分析，针对啤酒发酵提出了一套基于P、I、D线性组合的控制模态集，系统将根据输出响应调度相应模态，实现有效控制。